Краны-штабелеры состоят из следующих составных частей: рама, механизм подъёма, грузоподъёмник, грузозахватные устройства, кабина оператора крана (при ручном управлении), электрооборудование, система токоподвода, приборы и устройства безопасности.
Рама крана-табелера состоит из опорной балки, выполненной из профильного металлопроката квадратного или прямоугольного сечения, с ребрами жесткости. На опорной балке установлены приводной и холостой колесный блок с безребордными колесами и направляющие ролики. С двух сторон опорных балок устанавливаются буфера для ограничения передвижения крана.
В зависимости от исполнения на опорную балку монтируется, за счет фланцевого соединения на высокопрочном крепеже, одна или две колонны с установленными направляющими для перемещения грузоподъёмника, в зависимости от грузоподъёмности служащими также для срабатывания аварийных ловителей. На колонне располагаются механизм подъёма, ограничитель скорости, обводные канатные блоки, верхние направляющие ролики для рельса качения, буферы для ограничения движения грузоподъёмника вверх, шкаф электрооборудования и т.п.
В качестве механизма подъёма может используется канатная лебедка на базе цилиндроконического или плоскоцилиндрического мотор-редуктора.
При небольшой грузоподъёмности крана-штабелера рама имеет другое конструктивное исполнение, а именно опорная балка располагается сверху рамы опираясь на подкрановый путь смонтированный в верхней части стеллажей, колонны не имеют направляющих т.к. полиуретановые ролики на грузоподъёмнике катаются по трем внешним граням колонны.
Механизм подъёма при данной конструкции рамы состоит из цилиндроконического мотор-редуктора, приводного вала с двумя звездочками установленного на подшипниковых узлах и двух приводных грузоподъёмных роликовых цепей.
Грузоподъёмник представляет собой сварную металлоконструкцию с установленным грузозахватным устройством и имеющую направляющие ролики для вертикального перемещения по колонне. При исполнении крана-штабелера с кабиной она входит в конструкцию грузоподъёмника, для возможности вертикального перемещения платформы с грузозахватным устройством относительно кабины в целях обеспечения необходимой высоты подъёма в крайнем верхнем положении, в конструкции грузоподъёмника предусмотрены вертикально установленные прецизионные направляющие и линейные подшипники.
Грузозахватное устройство представляет собой телескопический захват с одной или двумя выдвижными в обе стороны платформами на которые опирается груз. Привод выдвижения вил состоит из цилиндрического мотор-редутора с цепной передачей крутящего момента на вал который имеет зубчатое зацепления с рейками установленными на выдвижных платформах.
В зависимости от комплектации крана-штабелера токоподвод может осуществляется при помощи троллейного шинопровода или гибкого кабеля.
Токоподвод к вертикально перемещаемому грузоподъёмнику кабельный проложенный в гибких кабель-каналах (энергоцепь).
